KL9189進口BECKHOFF接口模塊，相關(guān)技巧

產(chǎn)品簡介
模塊 KL5101 是一個用于直接連接帶差分信號（RS485）或單端輸入的增量編碼器的接口。
帶有正交***的 16 位計數(shù)器與 16 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。
帶報警輸出的增量型編碼器可以直接連接狀態(tài)輸入接口。
間隔測量的分辨率可以是 200 ns。G2 輸入允許計數(shù)器掛起（*電平 = 停止），當 G1 有上升沿觸發(fā)時，就開始讀數(shù)據(jù)。
 新產(chǎn)品 SCHUNK Co-act EGP-C 機械手
標準化安裝手指
為了確保具有*度的靈活性，雄克不斷引入可配備各種幾何形狀的通用可互換嵌件的標準化安裝手指，來擴展其 Co-act 產(chǎn)品系列。
Co-act EGP-C 機械手為完全預(yù)裝配單元，配備對應(yīng)于 KUKA LBR iiwa、UR 和 FANUC CR 機器人的接口。
其工作電壓為 24 V DC，因此也適用于移動應(yīng)用。
所有的調(diào)節(jié)和電力電子裝置都安裝在機械手內(nèi)部，不會占用控制柜內(nèi)的任何空間。
機械手配備三色 LED 信號燈，以便操作員能夠直觀地了解模塊狀態(tài)，流暢地完成協(xié)同作業(yè)。
可通過 Plug & Work 快速、簡便地進行調(diào)試
持續(xù)、直觀地與操作員協(xié)同作業(yè)
24V DC 運行電壓，適合移動應(yīng)用
參數(shù)
數(shù)字量輸入     16, 24 V DC
數(shù)字量輸出     16 (8 x 0.5 A, 8 x 1.5 A), 24 V DC
模擬量輸出
4 x ±10 V (2 mA)
編碼器輸入     4 x（A，/A，B，/B，選通，鎖存，接地）；A B – 隔離 RS485 輸入（RS422）；4 x 16 位，正交編碼器；< 400 kHz
周期時間     快可達 1 ms
E-bus 電流消耗     約 210 mA (參見技術(shù)文檔)
電氣隔離     500 Vrms (E-bus/信號電壓)
外形尺寸 (W x H x D)     147 mm x 100 mm x 56 mm (with connector)
重量     約 260 g
工作 / 儲藏溫度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度     95 %，無冷凝

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