德國(guó)FESTO抓手附件PDAD-13-G3/8主要特性
一覽：
自適應(yīng)氣爪手指用于順暢而柔性
地抓取，采用基于魚類尾鰭運(yùn)動(dòng)
原理開發(fā)而來(lái)的Fin Ray Effect®。
兩根彈性帶一頭在頂部相匯，呈
尖角排列，構(gòu)成Fin Ray Structure
® 的基礎(chǔ)。兩根彈性帶由等
距相隔的彈性片用彈性鉸鏈進(jìn)行
連接。結(jié)合處柔性但堅(jiān)固的連接
使得氣爪手指可自適應(yīng)工件的外
形。
適配選項(xiàng)，采用安裝組件DHAS-ME / 安裝支架DHAS-MA：
氣爪手指接口的設(shè)計(jì)使得兩個(gè)手
指可以輕易地滑動(dòng)到一起，從而
構(gòu)成一個(gè)正向咬合、以摩擦力為
基礎(chǔ)的自適應(yīng)爪手，而手指可彎
曲。
氣爪手指可用安裝組件DHAS-ME
和相應(yīng)的連接件安裝到接口上。
用安裝組件DHAS-ME 和DHAS-MA
安裝支架，氣爪手指可被安裝到
平**爪HGPL-14 上。

應(yīng)用領(lǐng)域:
? 機(jī)械工程
? 農(nóng)業(yè)
? 人機(jī)合作
H- 注意：
以下類型的氣爪尤為適合使用
自適應(yīng)氣爪手指：
? 長(zhǎng)行程氣爪
? 旋轉(zhuǎn)氣爪
? 擺動(dòng)氣爪
? 氣爪手指適用于抓取圓形物體
? 每個(gè)夾爪的行程應(yīng)至少為
10 mm
隨著使用，氣爪手指可能會(huì)慢慢
稍微有點(diǎn)變形，但這種變形對(duì)氣
爪手指的功能性沒有影響。

德國(guó)FESTO抓手附件PDAD-13-G3/8主要特性